方案说明：包装出来的产品，通过三条线食品输送机分配至对应的三台包装机上，120包/台包装机  三台包装机包装完成的产品通过产品输送机输送至伺服理料机构，有机器人软袋装箱机将产品抓取放置到纸箱内，（前端开箱机自动将纸箱底部折合并贴上胶带），装箱完成以后经过整箱称重机，将重量不合格的整箱剔除，重量合格的输送到下一个工位，自动折盖封箱机，封箱机自动将纸箱上部折页折合，并贴上胶带，封箱完成以后进入机器人码垛系统，（叉车将整垛的托盘，放置到自动供栈机上，机器自动将栈板依次分离，并输送到码垛位置）有机器人纸箱依次码放到托盘，码垛完成以后输送机将托盘输送至末端，有叉车叉取入口。整条产线仅需要2-3名操作人员即可完成。