软袋装箱机是一种将袋装产品自动装箱的设备，广泛应用于食品、化妆品、药品等行业。为了提高包装效率，可以从以下几个方面进行改善：

1. 提高装箱速度：通过优化软袋装箱机的设计和结构，可以提高其装箱速度。可以通过增加装箱机械手的数量和速度，提高传送带的速度以及优化装箱步骤等方法来实现。

2. 自动化程度提升：加强软袋装箱机的自动化程度，可以减少人工操作，并且提高生产效率。可以借助视觉识别技术、激光技术等先进技术，实现软袋自动堆叠、装箱等工作。

3. 优化装箱流程：对软袋装箱机的装箱流程进行优化，可以减少不必要的步骤和时间浪费，提高装箱效率。可以通过重新设计装箱流程，减少产品传输的等待时间，优化箱子的摆放方式等方法来实现。

4. 提高装箱准确率：通过提高软袋装箱机的定位精度和装箱的稳定性，可以减少误操作和产品损坏，从而提高包装效率。可以通过调整装箱机械手的控制算法，优化装箱机结构，提高设备的稳定性和可靠性等方法来实现。

5. 加强设备维护保养：定期对软袋装箱机进行维护保养，可以延长设备的使用寿命，保证装箱机的正常运行，提高装箱效率。可以建立完善的设备维护保养计划，定期检查设备各部件的磨损情况，及时更换损坏的部件等方法来实现。

综上所述，通过提高装箱速度、增强自动化程度、优化装箱流程、提高装箱准确率和加强设备维护保养等综合措施，可以有效改善软袋装箱机的包装效率，提高生产效率和产品质量。